Anak berkebutuhan khusus (ABK) memiliki prevalensi tinggi mengalami gangguan neuromuskular sekunder, khususnya hipertonus dan spasme miofasial pada area leher serta punggung yang membatasi kontrol postur dan memicu kecemasan. Keterbatasan waktu sesi terapi di klinik menuntut adanya keterlibatan aktif orang tua dalam intervensi mandiri di rumah. Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan literasi motorik, efikasi diri, dan keterampilan aplikatif orang tua dalam memberikan stimulasi sentuhan terapeutik (massage relaksasi). Kegiatan dirancang menggunakan pendekatan kualitatif partisipatif (Participatory Action Research) yang melibatkan 40 orang tua murid di Luqman Aulia Center pada 4 Juli 2026. Alur pengabdian mencakup asesmen persepsi, edukasi neurofisiologi sentuhan, peragaan teknik manipulasi jaringan lunak (effleurage, petrissage, gentle friction), pendampingan praktik langsung secara ergonomis, dan refleksi tematik. Hasil program menunjukkan adanya pergeseran persepsi orang tua dari rasa cemas menjadi percaya diri, peningkatan ketepatan modulasi tekanan pijatan, serta terbentuknya kelompok dukungan sebaya (peer-support group) antar-wali murid. Pelatihan ini membuktikan bahwa alih keterampilan fisioterapi ke lingkungan keluarga efektif memperkuat kemandirian perawatan serta membangun keterikatan emosional yang menenangkan anak.